Robotická linka pre manipuláciu so sudmi
V tomto projekte išlo o manipuláciu so sudmi s pivom a prepravkami s fľaškami piva. Do doby, kedy bola namontovaná robotická linka šlo o ťažkú a namáhavú prácu pri manipulácii so sudmi, keď vezmeme do úvahy hmotnosť sudov, manipuláciu s nimi pri vymývaní, plnení, zátkovaní a konečnom uložení do prepravného stavu.
Tento projekt bol realizovaný v spolupráci troch firiem, jedna z nich bola naša spoločnosť. Úloha BOST Sk, a.s. bola vytypovať vhodné roboty, dodať roboty, v tomto prípade FANUC R 2000iB/165 F a FANUC M410iB/450, tieto roboty osadiť a programovať prácu robotov v celkovej linke, ako aj samotnú trajektóriu. Pochopiteľne, že spoločnosť FANUC Robotics bola poradcom pri výbere vhodných robotov, ako aj výbere opcií. Výsledok je unikátna linka, ktorá výrazne zefektívnila výrobný proces v pivovare, znížila náklady na personálne obsadenia a skrátila čas manipulácie.
VLASTNOSTI ROBOTA R-2000iC/165F
R 2000iB/165F je šesťosí, modulárne konštruovaný robot, poháňaný elektrickými servopohonmi. Je navrhnutý pre presnú a veľmi rýchlu manipuláciu a obrobkami . Vďaka svojej jednoduchej a spoľahlivej konštrukcii vykonáva svoju dráhu presne a spoľahlivo. Riadenie R-30iA s jednoducho ovládateľným softwarom Handling Tool poskytuje spoľahlivý výkon s vysokou produktivitou.
Nový R 2000iB/165F je najnovšou generáciou manipulačného robota, má kompaktný design s vylepšeným rozsahom pohybu a zvýšenou rýchlosťou. Kompaktný, flexibilní design zjednodušuje inštaláciu, maximalizuje dosah vo vymedzenom priestore a dovoľuje inštaláciu robotov a periférií vo vysokej hustote.
Priemyselný robot, typ R 2000iB/165CF – R-30iA –Controller CE/EMV“
- 6 osoví kloubový robot (první osa lineární)
- nosnosť:165 kg
- maximálny dosah:2.655 mm
- opakovateľná presnosť: ±0,2 mm
- hmotnosť165 kg(mechanická jednotka)
- digitálne AC servo pohony
- absolutne snímanie polohy (žiadna kalibrácia nie je nutna)
- vysoko spolehlivé a robustné RV reduktory, všetky osi brzdené
- vyhovuje EC strojnej direktive (CE – známka)
- Pripojovací kábel z robotu do riadenia:14 m
- ISO príruba
| Parametre | R 2000iB/165F |
|---|---|
| Počet osí | 6 |
| Riadenie | R-30iA |
| Maximálna nosnosť – zápästie | 165 kg |
| Opakovateľnosť | ±0,2mm |
| Hmotnosť | 1170 kg |
| Maximálny dosah | 2655 mm |
| Rozsah pohybu (˚) | |
| J1 | 360° |
| J2 | 136° |
| J3 | 362° |
| J4 | 720° |
| J5 | 250° |
| J6 | 720° |
| Rýchlosť pohybu(˚/sek) | |
| J1 | 110°/s |
| J2 | 110°/s |
| J3 | 110°/s |
| J4 | 150°/s |
| J5 | 150°/s |
| J6 | 220°/s |
| Moment/zotrvačnosť zápästia J4 | 921 Nm/78,4 kgm² |
| Moment/zotrvačnosť zápästia J5 | 921 Nm/78,4 kgm² |
| Moment/zotrvačnosť zápästia J6 | 461 Nm/40,2 kgm² |
| Krytie – zápästie a rameno J3 | IP 67 |
| Krytie – zvyšok robota | IP 54 |
VLASTNOSTI ROBOTA M–410iB/450
M-410iB/450 je 4 osí kĺbový paletizačný robot, poháňaný elektrickými servopohonmi. Vďaka svojej jednoduchej a spoľahlivej konštrukcii vykonávajú svoju dráhu presne a spoľahlivo. Riadenie R-30iA s jednoducho ovládateľným softwarom Handling Tool poskytuje spoľahlivý výkon s vysokou produktivitou.
Nový 410iB/450 je najnovšou generáciou manipulačných robotov, má kompaktný design s vylepšeným rozsahom pohybu a zvýšenou rýchlosťou. Kompaktný, flexibilný design zjednodušuje inštaláciu, maximalizuje dosah vo vymedzenom priestore a dovoľuje inštaláciu robotov a periférií vo vysokej hustote.
Priemyselný robot, typ M 410iB/450 – R-30iA –Controller CE/EMV“
- 4 osí kĺbový robot
- nosnosť M-410iC/450 -450 kg
- digitálne AC servo pohony
- vysoko spoľahlivé a robustné RV reduktory, všetky osi sú brzdené
- absolútne snímanie polohy (nie je nutná žiadna kalibrácia)
- opakovateľná presnosť ±0,5 mm
- pracovný rozsah J1 = 360º
- M-410iC/160 - maximálny dosah: horizontálne3 143 mm, vertikálne2957 mm
- M-410iC/450 - maximálny dosah: horizontálne3 130 mm, vertikálne2957 mm
- elektrické káble a hadice sú vedené cez rameno robota, duté zápästie
- s integrovaným riadením (A-size)
- oká pre transport (alternatívne suporty pre vysokozdvižný vozík)
- M410iC/160 - hmotnosť cca1940 kg
- M410iC/450 - hmotnosť cca2430 kg
- ISO príruba
- vyhovuje EC strojnej direktíve (CE známka)
- AS – kábel
| Parametre | M 410iB/450 |
|---|---|
| Počet osí | 4 |
| Riadenie | R-30iA |
| Max. nosnosť– zápästie– M410iB/450 | 450 kg |
| Opakovateľnosť | ±0,5 mm |
| Hmotnosť– M410iB/450 | 2430 kg |
| Maximálny dosah– M410iB/450 | 3130 mm |
| Rozsah pohybu(˚) | |
| J1 –M410iB/450 | 360°/360° |
| J2 - M410iB/450 | 144°/145° |
| J3 - M410iB/450 | 136°/135° |
| J4- M410iB/450 | 540°/540° |
| Rýchlosť pohybu(˚/sek) | |
| J1 - M410iB/450 | 130°/s , 70°/s |
| J2 - M410iB/450 | 130°/s, 70°/s |
| J3 - M410iB/450 | 135°/s, 70°/s |
| J4 - M410iB/450 | 300°/s, 180°/s |
| Moment/zotrvačnosť zápästia J4 | 294,0 kgm² |
| Krytie – zápästie a rameno J3 | IP 54 |
